Az SG90 szervo motor használata a Raspberry PI -vel

Az SG90 szervomotor egy kisméretű, könnyű szervó, amelyet gyakran használnak robotikában, automatizálásban és barkácsprojektekben. Lehetővé teszi a szöghelyzet precíz vezérlését impulzusszélesség-moduláció (PWM) segítségével. Ez az útmutató bemutatja, hogyan vezérelhet egy SG90 szervomotort Raspberry Pi-vel Python használatával.

Amire szüksége lesz

1. Raspberry Pi (bármely modell GPIO-támogatással, pl. Pi 3, Pi 4)
2. SG90 szervomotor
3. Külső áramforrás (5V, több szervó esetén opcionális)
4. Próbapanel és átkötő vezetékek
5. Telepített Python a Raspberry Pi-n

1. lépés: Az SG90 szervó bekötése a Raspberry Pi-hez

Az SG90 szervomotornak három kivezetése van:

Megjegyzés: Ha több szervót használ, alkalmazzon külső 5V-os tápegységet a Raspberry Pi 5V-os tűjének túlterhelésének elkerülése érdekében.

2. lépés: PWM engedélyezése a Raspberry Pi-n

A Raspberry Pi PWM jeleket generál a szervó pozíciójának vezérléséhez.

1. Telepítse a Raspberry Pi GPIO könyvtárat (ha még nincs telepítve):

   sudo apt update && sudo apt install python3-rpi.gpio
   

2. Nyisson meg egy Python szkriptszerkesztőt:

   nano servo_control.py
   

3. Másolja a következő Python szkriptet az SG90 szervomotor vezérléséhez3. lépés: Python kód a szervó vezérléséhez:

import RPi.GPIO as GPIO import time # GPIO tű beállítása PWM-hez SERVO_PIN = 18 # GPIO18 használata (12. tű) GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT) # PWM indítása 50Hz frekvenciával pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) pwm.start(0) def set_angle(angle): duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Szög átalakítása kitöltési tényezővé GPIO.output(SERVO_PIN, True) pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.5) # Várakozás a szervó mozgására GPIO.output(SERVO_PIN, False) pwm.ChangeDutyCycle(0) try: while True: angle = int(input("Adja meg a szöget (0-180): ")) if 0 <= angle <= 180: set_angle(angle) else: print("Érvénytelen szög! Adjon meg egy értéket 0 és 180 között.") except KeyboardInterrupt: print("Kilépés...") pwm.stop() GPIO.cleanup()

4. lépés: A szervovezérlő szkript futtatása

Mentse el a szkriptet és lépjen ki:

1. Nyomja meg a

   • CTRL+X billentyűket, majd az Y gombot, végül az ENTER-t. Futtassa a szkriptet:.

2. python3 servo_control.py

   Adjon meg 0 és 180 közötti szögeket

3. a szervó mozgatásához.5. lépés: A PWM megértése a szervovezérléshez

PWM frekvencia:

• Az SG90 50Hz-en működik.Kitöltési tényező számítása:.
• 0° → 2.5% kitöltési tényező
• 90° → 7.5% kitöltési tényező
• 180° → 12.5% kitöltési tényező
• Képlet:
• duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 6. lépés: Az

SG90 szervó alkalmazásai Raspberry Pi-velRobotkarok

1. – Ízületek mozgatása.Automatizált ajtók és zárak
2. – Nyitó/záró mechanizmusok szervóval.Pan-Tilt kamerarendszerek
3. – Kamerák mozgatása megfigyeléshez vagy fényképezéshez.Okosotthon automatizálás
4. – Karok, zárak és kapcsolók távoli vezérlése.Hibaelhárítás

Nem mozog a szervó?

1. Ellenőrizze a

   • helyes bekötést (VCC, GND és GPIO18 a jelhez).Ha több szervót használ, alkalmazzon
   • külső 5V-os tápegységet..

2. Szaggatott mozgás?

   • Gondoskodjon stabil tápellátásról; használjon kondenzátorokat (100µF) szükség esetén.
   • Használjon nagyobb pontosságú PWM vezérlést, például egy PCA9685 PWM modult több szervóhoz.

3. Engedély megtagadva hiba?

   • Futtassa a szkriptet sudo használatával:

     sudo python3 servo_control.py
     

Összegzés

Az SG90 szervomotor nagyszerű módja annak, hogy mozgásvezérlést adjon Raspberry Pi projektjeihez. A PWM jelek használatával precízen vezérelheti a szervó pozícióját robotikai, automatizálási és IoT alkalmazásokhoz. Kísérletezzen különböző szögekkel és alkalmazásokkal, hogy kiaknázza a benne rejlő lehetőségeket! 🚀