Arduino logikai oktatóanyag: ha, míg, és kapcsolja az esetleges nyilatkozatokat

Az Arduino programozási felhasználása vezérlőszerkezetek mint például ha, mert, és váltson a tok A döntéshozatal és a hurkok ellenőrzése egy vázlatban. Ezek a struktúrák lehetővé teszik a Arduino A feltételekre való reagáláshoz ismételje meg a feladatokat, és hajtsa végre a kódok különböző blokkjait a bemenet alapján.

---

1. IF utasítás (feltételes végrehajtás)

A Ha nyilatkozat a kódblokk végrehajtására szolgál Csak akkor, ha egy meghatározott feltétel teljesül.

Szintaxis

if (condition) {
   // Code to execute if condition is true
}

Példa: A LED bekapcsolása egy gombnyomás alapján

const int buttonPin = 2;  // Button connected to pin 2
const int ledPin = 13;    // LED connected to pin 13

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    int buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Read button state

    if (buttonState == HIGH) {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Turn LED on if button is pressed
    } else {
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // Turn LED off otherwise
    }
}

IF-else nyilatkozat

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else {
    Serial.println("Temperature is normal.");
}

If-else, ha nyilatkozat

if (temperature > 30) {
    Serial.println("It's too hot!");
} else if (temperature < 10) {
    Serial.println("It's too cold!");
} else {
    Serial.println("Temperature is comfortable.");
}

---

2. hurokhoz (a feladatok megismétlése rögzített számú alkalommal)

A hurokhoz futtat egy kódblokkot rögzített számú alkalommal- Általában használják A tömbök iterálása vagy az ismétlődő feladatok ellenőrzése.

Szintaxis

for (initialization; condition; increment) {
   // Code to execute in each iteration
}

Példa: ötször pislogni egy LED -t

const int ledPin = 13;

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) { // Loop runs 5 times
        digitalWrite(ledPin, HIGH);  // Turn LED on
        delay(500);  // Wait 500 ms
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // Turn LED off
        delay(500);
    }
    delay(2000); // Pause before repeating
}

Példa: futás egy tömbön

int numbers[] = {1, 2, 3, 4, 5};

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    for (int i = 0; i < 5; i++) {
        Serial.println(numbers[i]);  // Print each number in the array
    }
    delay(2000);
}

---

3. hurok közben (megismétlődik, amíg egy feltétel nem teljesül)

A míg a hurok futtat egy kódblokkot Mindaddig, amíg egy megadott feltétel igaz marad.

Szintaxis

while (condition) {
   // Code to execute while the condition is true
}

Példa: Várakozás egy gombnyomásra

const int buttonPin = 2;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    Serial.println("Waiting for button press...");
    
    while (digitalRead(buttonPin) == LOW) {
        // Stay in loop until button is pressed
    }
    
    Serial.println("Button pressed!");
}

Példa: A visszaszámláló időzítő

int count = 10;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    while (count > 0) {
        Serial.print("Countdown: ");
        Serial.println(count);
        count--;
        delay(1000);
    }
    Serial.println("Liftoff!");
    delay(5000); // Restart countdown after delay
    count = 10;  // Reset count
}

---

4. Kapcsoló tok (több feltétel hatékony kezelése)

A Kapcsoló esetnyilatkozat akkor használják, amikor Több feltételt kell ellenőrizni, alternatívává téve if-else if-else láncok.

Szintaxis

switch (variable) {
    case value1:
        // Code to execute if variable == value1
        break;
    case value2:
        // Code to execute if variable == value2
        break;
    default:
        // Code to execute if none of the cases match
}

Példa: A LED vezérlése egy forgó kapcsolóval

const int ledPin = 13;
int mode = 1;  // Example mode variable

void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: LED ON");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: LED BLINKING");
            digitalWrite(ledPin, HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            delay(500);
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: LED OFF");
            digitalWrite(ledPin, LOW);
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

Példa: Egy gomb használata az üzemmódok átutalásához

const int buttonPin = 2;
int mode = 1;

void setup() {
    pinMode(buttonPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    if (digitalRead(buttonPin) == HIGH) {
        mode++;
        if (mode > 3) mode = 1;  // Reset mode to 1 if it exceeds 3
        delay(500);  // Debounce delay
    }

    switch (mode) {
        case 1:
            Serial.println("Mode 1: Low Power Mode");
            break;
        case 2:
            Serial.println("Mode 2: Normal Mode");
            break;
        case 3:
            Serial.println("Mode 3: High Performance Mode");
            break;
        default:
            Serial.println("Invalid Mode");
            break;
    }
}

---

Következtetés

• Ha nyilatkozatok Engedje meg a feltételes végrehajtást az érzékelő leolvasása vagy a gombnyomás alapján.
• hurkokhoz hasznosak az ismert számú ismétlődő feladatokhoz, mint például a LED villogása.
• míg a hurkok A kódot folyamatosan hajtsa végre, amíg egy adott feltétel nem teljesül.
• Kapcsolja az esetnyilatkozatokat Egyszerűsítse a döntéshozatalt, ha több feltétel hatékonyan kezelhető.

Ezek a szerkezetek Fokozza az Arduino programozását A hurkok, a feltételek és az eszközvezérlés kezelésének megkönnyítésével. 🚀